Bad Essen topographic map
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La municipalité de Bad Essen se situe au niveau de la transition entre la basse chaîne de montagnes et la plaine nord-allemande. Le Wiehengebirge couvre environ le tiers sud de la municipalité et atteint 211 m au-dessus du niveau de la mer. Sa plus haute altitude sur le Black Brink dans le district de Lintorf. Le point culminant de Bad Essen se situe à 215 m au-dessus du niveau de la mer, sur des terres arables au nord de Büscherheide. La partie centrale de la commune est plate, en moyenne à 50 m au-dessus du niveau de la mer et appartient à la zone naturelle de Lübbecker Lößland. Le nord de la commune appartient déjà à la Rahden-Diepenauer Geest. Le Hunte traverse Bad Essen du sud au nord et traverse le canal de Mittelland dans le district de Wittlage, qui traverse la municipalité vers l'ouest.