Beloit topographic map
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Am Ostrand der Stadt verlaufen auf einem gemeinsamen Streckenabschnitt die Interstate Highways 39 und 90. Auf Höhe der Stadt zweigt die Interstate 43 in Richtung Milwaukee in nordöstlicher Richtung ab. Durch das Zentrum von Beloit verläuft der entlang des Rock River führende U.S. Highway 51, auf den dort die Wisconsin Highways 81 und 213 treffen.