Astolfo Dutra topographic map
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A altitude da sede é de 260 m, sendo o ponto culminante do município a Serra do Grama (1300 m).O município está inserido na região denominada mar de morros, devido á grande concentração de serras e montanhas; mas apesar disso a sede do município localiza-se em um vale,rodeado por montanhas,tornando o clima da cidade extremamente quente. No município há grandes serras e montanhas apropriadas ao eco-turismo. O município é inserido na bacia do rio Paraíba do Sul, sendo banhado pelo rio Pomba e seus afluentes Xopotó e Paraopeba.